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基于反饋線性化的內外雙環型雙缸氣動位置同步控制

發布時間：2009/3/29 15:58:00

文件類型：rar

資料大小：173.77KB

提供者：中國傳動網

【基于反饋線性化的內外雙環型雙缸氣動位置同步控制】

資料介紹
氣動同步控制是同步控制研究領域的關鍵問題，本文詳細分析了雙缸氣動位置同步系統的基本控制特性，并建立雙缸系統數學模型。提出了基于壓力反饋線性化、摩擦力補償的雙環同步跟蹤控制器，并將其應用于雙缸位置同步控制。實驗結果表明，該控制方法基于系統的特性，設計簡潔，實用，控制效果良好

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