針對(duì)永磁直線同步伺服電機(jī)（PMLSM）直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)存在的負(fù)載擾動(dòng)等不確定性因素的影響,根據(jù)魯棒二次最優(yōu)控制理論來(lái)設(shè)計(jì)速度狀態(tài)反饋控制器,在保持傳統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)不變的同時(shí),解決了直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的魯棒性問(wèn)題,能夠克服系統(tǒng)中存在的不確定性與外部干擾對(duì)系統(tǒng)性能的影響,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)速度的跟蹤控制.