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低速摩擦伺服系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究

發(fā)布時(shí)間:2009/3/29 15:47:00

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【低速摩擦伺服系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究】

資料介紹
針對(duì)低速摩擦伺服系統(tǒng),提出采用指數(shù)趨近率的滑模控制方法,以保證運(yùn)動(dòng)點(diǎn)在有限時(shí)間到達(dá)平衡點(diǎn),縮短了趨近時(shí)間.并且通過(guò)引入飽和函數(shù)以削弱抖振.最后運(yùn)用Matlab/Simulink軟件平臺(tái)仿真,驗(yàn)證了該方法具有良好的跟蹤特性和較強(qiáng)的魯棒性.

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