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步進電機的速度控制及運動規劃

發布時間：2009/3/29 15:45:00

文件類型：rar

資料大小：104.98KB

提供者：中國傳動網

【步進電機的速度控制及運動規劃】

資料介紹

步進電機區別于其他控制用途電機的最大特點是，它可接受數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，因而本身就是一個完成數字模擬轉化的執行元件。而且它能進行開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量。這樣的增量位置控制系統與傳統的直流伺服系統相比，其成本明顯降低，幾乎不必進行系統調整。

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