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基于前饋及自適應(yīng)濾波的零跟蹤誤差伺服控制器

發(fā)布時(shí)間:2009/3/29 15:44:00

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【基于前饋及自適應(yīng)濾波的零跟蹤誤差伺服控制器】

資料介紹
針對(duì)常規(guī)進(jìn)給數(shù)控伺服系統(tǒng)中由于存在跟蹤誤差從而導(dǎo)致加工幾何精度下降的現(xiàn)象。利用數(shù)控加工軌跡已知的特點(diǎn),提出了基于自適應(yīng)濾波的前饋控制方案。

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