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模擬轉臺伺服系統的自適應模糊滑模控制研究

發布時間：2009/3/29 15:37:00

文件類型：rar

資料大小：152.17KB

提供者：中國傳動網

【模擬轉臺伺服系統的自適應模糊滑模控制研究】

資料介紹
利用Stribeck摩擦模型,將自適應控制與模糊滑模控制相結合,提出了自適應模糊滑模控制模型,對模擬轉臺伺服系統進行了控制。仿真結果表明,自適應模糊滑模控制器能有效抑制摩擦力矩的影響,實現高精度的位置跟蹤,魯棒性好,值得在其他非線性系統中推廣使用。

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