利用Stribeck摩擦模型,將自適應(yīng)控制與模糊滑模控制相結(jié)合,提出了自適應(yīng)模糊滑模控制模型,對(duì)模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了控制。仿真結(jié)果表明,自適應(yīng)模糊滑模控制器能有效抑制摩擦力矩的影響,實(shí)現(xiàn)高精度的位置跟蹤,魯棒性好,值得在其他非線性系統(tǒng)中推廣使用。