建立了飛行仿真伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用常規(guī)PID控制與模糊控制相結(jié)合的控制策略，根據(jù)不同的偏差E和偏差變化率EC對(duì)PID參數(shù)KP、KI和KD進(jìn)行在線調(diào)整。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該控制器使飛行仿真伺服系統(tǒng)具有良好的跟蹤性能和魯棒性。