設(shè)計(jì)了以TMS320F2812為核心的用于高精度伺服控制場(chǎng)合的數(shù)字控制器。詳細(xì)介紹了控制器的硬件電路設(shè)計(jì)及注意事項(xiàng)，給出了采用SVPWM技術(shù)的控制軟件流程，對(duì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，控制器達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，具有較高的角度／位置伺服性能和速度伺服性能。