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液壓伺服系統低速爬行的最優控制

發布時間：2009/3/29 14:27:00

文件類型：rar

資料大小：183.55KB

提供者：中國傳動網

【液壓伺服系統低速爬行的最優控制】

資料介紹
針對一類液壓伺服系統的低速爬行問題，提出了一種基于神經網絡反饋線性化的控制方法，對線性化后的系統設計了最優控制律。仿真實驗表明，該方法能有效提高系統的低速動態品質，并使系統具有魯棒性，而且有很強的實用性，便于工程實現和應用。

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