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基于模糊自整定PID的二質量伺服控制系統的研究

發布時間：2009/3/29 14:23:00

文件類型：rar

資料大小：147.99KB

提供者：中國傳動網

【基于模糊自整定PID的二質量伺服控制系統的研究】

資料介紹
在分析了直流伺服系統電學方程和動力學方程的基礎上，建立了二質量伺服系統的數學模型及SIMULINK仿真模型。通過MATLAB模糊工具箱和SIMULINK，實現了模糊自整定PID控制器的設計和系統仿真。仿真結果表明用模糊自整定PID控制二質量伺服系統，系統響應快，超調量小。穩定精度高。

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