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數(shù)控機(jī)床直線伺服系統(tǒng)IP控制器設(shè)計的新方法

發(fā)布時間：2009/3/29 13:23:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【數(shù)控機(jī)床直線伺服系統(tǒng)IP控制器設(shè)計的新方法】

資料介紹
對數(shù)控機(jī)床直線伺服系統(tǒng)IP控制器提出用魯棒控制理論進(jìn)行設(shè)計的新方法。在建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的基礎(chǔ)上，將直線伺服系統(tǒng)的IP控制器設(shè)計問題歸結(jié)為標(biāo)準(zhǔn)的H∞控制問題，

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