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基于極點配置的電動舵機控制器設計

發布時間:2009/3/29 13:11:00

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資料大小:150.72KB

提供者:中國傳動網

【基于極點配置的電動舵機控制器設計】

資料介紹
介紹了一種極點配置控制器的設計原理和方法,建立了電動舵機位置伺服系統的數學模型,運用基于傳遞函數的極點配置方法設計電動舵機位置伺服系統控制器,并對系統進行仿真,在實際舵機系統也進行實驗.仿真及實驗結果表明:該控制系統有較好的動態跟蹤性能.[

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