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永磁同步電動機伺服系統的直接反饋線性化控制

發布時間：2009/3/29 12:44:00

文件類型：rar

資料大小：191.55KB

提供者：中國傳動網

【永磁同步電動機伺服系統的直接反饋線性化控制】

資料介紹
應用一種非線性控制方法一直接反饋線性化理論，通過對輸出變量進行李微分，得到所需的的坐標變換和非線性系統狀態反饋，實現了永磁同步電機系統的輸入輸出線性化，同時也實現了系統的解耦。仿真結果表明：采用該控制方法的永磁同步電動機伺服系統具有良好的位置跟蹤性能，而且能夠有效降低轉矩變化對位置跟蹤性能的影響。

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