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基于單片機控制的快速位置伺服系統的設計

發布時間：2009/3/29 12:33:00

文件類型：rar

資料大小：288.61KB

提供者：中國傳動網

【基于單片機控制的快速位置伺服系統的設計】

資料介紹
采用單片機與光電編碼器、直流伺服電機、直流伺服電機驅動器（PWM）組成混合閉環控制系統，運用快速PID算法，使某火炮的旋轉角度控制達到快速位置伺服系統的要求。論述了控制系統各器件的選擇和單片機控制系統的軟硬件設計，以及最后的調試和結果。

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