闡述了基于外轉(zhuǎn)子稀土永磁正弦波無槽無刷力矩電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的數(shù)字式超低速高精度伺服系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)構(gòu)成、控制策略和功能實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)實(shí)測(cè)結(jié)果表明，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的精度和穩(wěn)定的超低速運(yùn)行特性。