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基于TMS320F2812 DSP實現對輪式移動機器人的運動控制

發布時間：2009/3/29 12:28:00

文件類型：rar

資料大小：261.70KB

提供者：中國傳動網

【基于TMS320F2812 DSP實現對輪式移動機器人的運動控制】

資料介紹

本文介紹了基于TMS320F2812 DSP的輪式穆動機器人的運動系統設計。簡述了實現該控制系統的硬件設計方案和系統軟件的設計思路。利用單神經光自適應PID控制算法設計的運動控制器，完成了時機器人的運動控制，取得了較好的效果。同時，穰系統還利用簡單的虹外傳感裝置實現了輪式移動機器人的避障功能，可以為其他相似系統提供有益的參考。

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