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液壓伺服系統的摩擦力分析及補償研究

發布時間：2009/3/29 12:07:00

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資料大小：149.58KB

提供者：中國傳動網

【液壓伺服系統的摩擦力分析及補償研究】

資料介紹

為了對液壓位置伺服系統低速運行時的摩擦力進行研究并實現摩擦負載動態補償，針對常見的液壓位置伺服系統建立摩擦模型并設計摩擦觀測器，通過仿真驗證了該摩擦模型及動態補償方法的有效性。仿真結果表明該新型摩擦模型和補償技術具有良好的補償效果，能夠動態、適時地補償摩擦力，為設計高精度、超低速電液伺服系統提供了有效的途徑。

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