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重復控制在機械手位置伺服系統中的應用

發布時間：2009/3/29 12:06:00

文件類型：rar

資料大小：176.21KB

提供者：中國傳動網

【重復控制在機械手位置伺服系統中的應用】

資料介紹
就注塑機專用機械手這類重復運動的伺服系統提出了一種重復控制的方案，在普通PID控制方案的基礎上增加了一個重復補償器，使控制的精度得到了提高，實驗表明這類跟蹤周期信號的系統采用重復控制方法，能夠提高系統的控制精度，抑制周期性擾動。

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