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模糊離散變結構控制及在直流伺服系統中的應用

發布時間：2009/3/29 12:05:00

文件類型：rar

資料大小：229.83KB

提供者：中國傳動網

【模糊離散變結構控制及在直流伺服系統中的應用】

資料介紹
研究基于趨近律方法的離散變結構控制設計問題。提出一種新的趨近律，可以穩定于原點；并與模糊調節技術相結合設計了擾動估計器。將所提方法用于直流伺服系統的控制，仿真研究結果表明，所設計的控制器町以有效減弱抖振，并使伺服系統具有良好的跟蹤能力和很強的魯棒性。

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