針對(duì)伺服系統(tǒng)的非線性因素及時(shí)變性的影響,模糊控制和PID控制的各自特點(diǎn),提出了在基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)建的伺服系統(tǒng)中采用模糊PID控制算法,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服系統(tǒng)的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,改善系統(tǒng)控制過(guò)程的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能,最后通過(guò)MATLAB仿真,結(jié)果證明采用該方法使系統(tǒng)達(dá)到了較為滿意的效果。