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基于Backstepping方法的齒隙非線性伺服系統神經網絡控制

發布時間：2009/3/29 11:57:00

文件類型：rar

資料大小：164.83KB

提供者：中國傳動網

【基于Backstepping方法的齒隙非線性伺服系統神經網絡控制】

資料介紹

文章以存在未知齒隙和摩擦等非線性的伺服系統為研究對象，應用三角級數多項式擴展的函數鏈神經網絡（FLNN），對未知非線性進行在線自適應辨識。在對參數未知的齒隙非線性進行分解的基礎上，應用Backstepping方法設計了具有魯棒性能的神經網絡控制器。保證了系統跟蹤誤差及網絡權值的一致有界性。仿真研究表明了文中提出的控制策略的有效性和魯棒性。

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