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多關節機器人電液伺服系統動態測試與校正

發布時間：2009/3/29 11:48:00

文件類型：rar

資料大小：200.40KB

提供者：中國傳動網

【多關節機器人電液伺服系統動態測試與校正】

資料介紹
在分析多關節機器人電液伺服系統構成的基礎上，推導出該系統的傳遞函數，提出了電液伺服系統的動態測試方法，同時就電液伺服系統的精度校正給出了具體步驟，保證了電液伺服系統的傳動精度。

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