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基于混合遺傳算法的直流伺服系統PD控制參數優化

發布時間：2009/3/29 8:01:00

文件類型：rar

資料大小：400.27KB

提供者：中國傳動網

【基于混合遺傳算法的直流伺服系統PD控制參數優化】

資料介紹
PD控制器，作為消除或減弱伺服控制系統爬行現象的一種有效手段得到廣泛應用。但是，傳統的PD控制在速度過零點時容易出現位置跟蹤“平頂”和速度跟蹤“死區”現象。遺傳算法以其獨特的進化原理，能夠在復雜空間進行全局優化，并具有較強的魯棒性。

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