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基于模型參考自適應(yīng)滑模控制的直線驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)研究

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【基于模型參考自適應(yīng)滑??刂频闹本€驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)研究】

資料介紹
為滿足高速、高精確度和提高可靠性的需要,在新型機(jī)床中越來越多的采用直接線性驅(qū)動(dòng)。在本文中,研究直線驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)的模型和控制。

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