混沌鍵控（CSK）按解調(diào)方式通常分為相干解調(diào)的CSK與非相干解調(diào)的CSK.相干解調(diào)的CSK一般需要混沌同步,后者被證明在實(shí)際噪聲信道中沒(méi)有足夠的魯棒性.非相干解調(diào)的CSK由于不需要混沌同步,具有較好的魯棒性,缺點(diǎn)是誤碼率較高.現(xiàn)有的CSK中誤碼率最低的是差分混沌鍵控（DCSK）。