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魯棒自適應PID控制的感應電機伺服系統

發布時間：2009/3/28 16:17:00

文件類型：rar

資料大小：265.31KB

提供者：中國傳動網

【魯棒自適應PID控制的感應電機伺服系統】

資料介紹
開發以李亞普諾夫穩定性理論為基礎的PID控制的感應電機伺服系統，分析了基于李亞普諾夫穩定性理論的PID自適應控制技術。針對一類非線性系統，利用反步遞推技術，設計了一種新型的自適應控制方法。

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