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交流伺服系統速度控制器參數在線整定的簡便算法

發布時間：2009/3/28 16:00:00

文件類型：rar

資料大小：193.41KB

提供者：中國傳動網

【交流伺服系統速度控制器參數在線整定的簡便算法】

資料介紹

介紹了一種簡便可行的交流伺服系統速度控制器參數整定方法。首先通過電機電流和電壓方程以及運動方程推導出轉動慣量的計算方法，再根據系統的轉動慣量計算出速度控制器參數，在進行多次辨識和計算后，可以得到一組速度控制器參數。通過系統在不同控制參數下對速度階躍信號響應效果來對辨識結果進行優化，得出最優的控制參數。

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