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不確定非線性位置伺服系統自適應變結構控制

發布時間：2009/3/28 15:59:00

文件類型：rar

資料大小：134.57KB

提供者：中國傳動網

【不確定非線性位置伺服系統自適應變結構控制】

資料介紹
位置伺服系統中的各類非線性和不確定性，使得對系統進行精確控制變得相當困難。常規的、單一的控制方法很難適應高精度位置伺服系統的要求，考慮系統運算放大器飽和、非線性摩擦和傳動鏈空回情況，將自適應原理和變結構控制相結合，利用反演方法設計了系統的位置控制器，仿真結果驗證了該方法的有效性。

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