針對永磁交流伺服系統(tǒng)中速度環(huán)的設(shè)計，分析了采用傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器的不足之處，進而引出變結(jié)構(gòu)思想以提高伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)能力。該方法雖能保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)，但速度超調(diào)不可避免，為此引入了微分負(fù)反饋，以提高抑制超調(diào)量的性能。