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液壓位置伺服系統的模糊PID控制研究

發布時間：2009/3/28 15:48:00

文件類型：rar

資料大小：416.84KB

提供者：中國傳動網

【液壓位置伺服系統的模糊PID控制研究】

資料介紹
針對液壓位置伺服系統中參數時變和非線性等特點,本文使用模糊PID控制算法實現對PID參數的在線自調整。Matlab仿真表明,與傳統PID控制相比,模糊PID控制具有超調小、穩態精度高、魯棒性強等特點。

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