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液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究

發(fā)布時間：2009/3/28 15:48:00

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資料大小：416.84KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究】

資料介紹

針對液壓位置伺服系統(tǒng)中參數(shù)時變和非線性等特點,本文使用模糊PID控制算法實現(xiàn)對PID參數(shù)的在線自調(diào)整。Matlab仿真表明,與傳統(tǒng)PID控制相比,模糊PID控制具有超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強等特點。

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