本研究以模糊模式控制器設計理論整合常規(guī)控制技術應用在閥控液壓伺服系統(tǒng)中。控制器設計結合模糊模式控制、液壓伺服技術、PLC控制技術，以減少模糊規(guī)則庫的數(shù)目，達到輸出力精確控制之目的。實驗結果顯示，本研究成功地解決了常規(guī)控制技術不能很好加以控制的力控制問題，比傳統(tǒng)閥控液壓缸系統(tǒng)具有更佳的力控制響應、穩(wěn)定性能。