利用自動(dòng)控制理論,對(duì)多關(guān)節(jié)鑿巖臺(tái)車的不對(duì)稱油缸電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行了分析。通過(guò)計(jì)算油缸的液壓彈簧,推導(dǎo)出不對(duì)稱液壓油缸的固有頻率。同時(shí)給出了電液伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、控制數(shù)學(xué)模型的簡(jiǎn)化計(jì)算方法以及該系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)。對(duì)系統(tǒng)控制精度進(jìn)行了必要的討論,提出了提高不對(duì)稱油缸電液伺服系統(tǒng)性能的方法和途徑。