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不對稱油缸電液伺服系統分析

發布時間：2009/3/28 15:41:00

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提供者：中國傳動網

【不對稱油缸電液伺服系統分析】

資料介紹
利用自動控制理論,對多關節鑿巖臺車的不對稱油缸電液伺服系統進行了分析。通過計算油缸的液壓彈簧,推導出不對稱液壓油缸的固有頻率。同時給出了電液伺服系統的傳遞函數、控制數學模型的簡化計算方法以及該系統的穩定性判據。對系統控制精度進行了必要的討論,提出了提高不對稱油缸電液伺服系統性能的方法和途徑。

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