在分析建立永磁直線同步電機(jī)（PMLSM）的d-q軸動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上，提出了采用三環(huán)控制結(jié)構(gòu)的永磁直線同步電機(jī)位置伺服系統(tǒng)，該伺服系統(tǒng)采用模糊PID控制方法。重點(diǎn)針對位置環(huán)的模糊PID控制器進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)，并利用MATLAB／Simulink進(jìn)行了系統(tǒng)仿真。通過與傳統(tǒng)PID控制器的仿真比較表明，所設(shè)計(jì)的模糊PID控制器能夠顯著提高位置伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。[