文章針對虛擬軸機床的雙擺角銑頭位置伺服系統，將小腦模型關節控制器（CMAC）與滑模變結構控制相結合，設計了基于小腦模型關節控制器（CMAC）的神經元離散滑模控制算法并進行了實驗研究。實驗結果表明，采用這種控制策略不僅極大地降低了常規滑模變結構控制中的抖振現象，且具有良好的動、靜態性能及較強的魯棒性，實現了虛擬軸機床雙擺角銑頭快速、準確的位置伺服控制。