本文研究了伺服系統(tǒng)總線接口設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方法。主要設(shè)計(jì)了高效可靠的基于DeviceNet協(xié)議的CAN總線接口。參考標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議規(guī)范，研究了DeviceNet協(xié)議的基本原理和設(shè)計(jì)方法，分析探討了DeviceNet分段報(bào)文的概念以及軟件實(shí)現(xiàn)。