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電液伺服系統(tǒng)的增益自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制

發(fā)布時(shí)間:2009/3/28 14:36:00

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【電液伺服系統(tǒng)的增益自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制】

資料介紹
為實(shí)現(xiàn)對(duì)電液伺服系統(tǒng)非線性、不確定性和未建模動(dòng)態(tài)等因素的有效補(bǔ)償,將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成具有自適應(yīng)動(dòng)態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ADRFNN)辨識(shí)誤差,即二次不確定性的等效線性數(shù)學(xué)模型,利用增益自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制(GASMC)方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì).

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