伺服系統(tǒng)是自動(dòng)控制領(lǐng)域一種重要的控制系統(tǒng)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，伺服系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)、軍事等領(lǐng)域發(fā)揮著日益重要的作用。本文提出了一種基于PWM的直流伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案，并在系統(tǒng)組成、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、開(kāi)關(guān)頻率選擇、電流環(huán)設(shè)計(jì)等方面作了詳盡論述。最后，通過(guò)仿真和試驗(yàn)，獲取了系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。