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MSCMG框架伺服系統非線性摩擦力矩建模與實驗研究

發布時間：2009/3/28 13:58:00

文件類型：rar

資料大小：297.30KB

提供者：中國傳動網

【MSCMG框架伺服系統非線性摩擦力矩建模與實驗研究】

資料介紹
在磁懸浮控制力矩陀螺（MSCMG）中,由于陀螺耦合力矩的影響,使得陀螺框架系統的摩擦力矩隨著陀螺輸出力矩和框架角位置的不同而發生變化,為了實現控制力矩陀螺輸出力矩的高精度控制,需要對摩擦力矩進行精確建模。

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