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基于極點配置的直線伺服系統H∞速度控制器設計

發布時間：2009/3/28 13:54:00

文件類型：rar

資料大小：203.87KB

提供者：中國傳動網

【基于極點配置的直線伺服系統H∞速度控制器設計】

資料介紹
針對永磁直線同步電機（PMLSM）直接驅動伺服系統,應用內模原理,在電流環內引入一伺服補償器,并通過極點配置和H∞控制方法設計狀態反饋控制器.把系統閉環極點配置在一線性矩陣不等式（LMI）區域內,使系統具有良好的快速跟蹤等動態性能;

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