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基于模糊PID控制的經緯儀直流伺服系統仿真研究

發布時間：2009/3/28 13:53:00

文件類型：rar

資料大小：261.23KB

提供者：中國傳動網

【基于模糊PID控制的經緯儀直流伺服系統仿真研究】

資料介紹

天文經緯儀位置隨動伺服系統對于星體的檢測具有重大的影響.以天文經緯儀位置隨動系統為控制對象,針對該系統的非線性、參數不確定性及對實時性和無超調的要求,將傳統的PID控制算法與模糊控制算法相結合,提出了在線模糊自調整PID控制方法,并在simulink 環境下進行了仿真,仿真及實驗結果表明,該算法具有良好的穩態精度和動態響應速度.

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