針對(duì)PID調(diào)節(jié)器對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)跟蹤周期輸入信號(hào)精度不高,波形畸變嚴(yán)重,以及系統(tǒng)中存在控制干擾信號(hào)和測(cè)量噪聲信號(hào)的情況,該文基于重復(fù)控制的自學(xué)習(xí)能力和Kalman濾波在抑制隨機(jī)擾動(dòng)中的作用,提出了一種帶有Kalman濾波的基于重復(fù)控制補(bǔ)償?shù)腜ID控制設(shè)計(jì)方法.仿真結(jié)果表明,該控制方法能較好地跟蹤周期性輸入信號(hào),并消除系統(tǒng)的隨機(jī)擾動(dòng),具有較好的控制品質(zhì).