結(jié)合智能機(jī)器人多傳感器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研制工作 ,系統(tǒng)介紹了其圖像伺服子系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)構(gòu)成以及實(shí)現(xiàn)方案 ,涉及圖像處理、機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人跟蹤控制等相關(guān)內(nèi)容 ,并討論了物體自動(dòng)識(shí)別和抓取過(guò)程中需要注意的一些問(wèn)題 .