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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)伺服控制系統(tǒng)

發(fā)布時間：2009/3/28 13:23:00

文件類型：rar

資料大小：197.13KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)伺服控制系統(tǒng)】

資料介紹

針對具有嚴(yán)重不確定性和非線性負(fù)載的伺服系統(tǒng),本文提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制方案,給出了設(shè)計步驟,將其用于深海作業(yè)機器人的行走速度伺服控制系統(tǒng),仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)性能良好.

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