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參數不確定機械伺服系統的魯棒非線性摩擦補償控制

發布時間：2009/3/28 13:15:00

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資料大小：49.19KB

提供者：中國傳動網

【參數不確定機械伺服系統的魯棒非線性摩擦補償控制】

資料介紹
對含非線性摩擦環節的機械伺服系統 ,提出一種基于Lyapunov方法的魯棒非線性控制方法 ,通過引入非線性增益和摩擦補償項 ,來克服參數不確定性和補償非線性摩擦 ,從而保證跟蹤誤差漸進收斂 .對轉臺系統的實驗研究 ,表明了該方法的有效性

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