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嵌入式控制器在焊接機器人中的應用設(shè)計

發(fā)布時間：2009/3/25 21:59:00

文件類型：rar

資料大小：133.99KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【嵌入式控制器在焊接機器人中的應用設(shè)計】

資料介紹
介紹了一種基于嵌人式系統(tǒng)的焊接機器人控制器的設(shè)計與應用，給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，同時對嵌人式控制器的控制算法、控制程序、設(shè)計的基本方法及實現(xiàn)作了詳細的說明，解決了嵌入式控制器與伺服驅(qū)動器之間串口通信無緩沖的問題。

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