作為一種全新的信息獲取和處理平臺(tái)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能在應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大范圍監(jiān)測和跟蹤任務(wù)，因而網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)自身定位就顯得尤為重要。而現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)自身定位算法大多數(shù)建立于節(jié)點(diǎn)布署于同一平面的理想狀態(tài)，與實(shí)際的被監(jiān)測區(qū)域有一定的差距。