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簡(jiǎn)易家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【簡(jiǎn)易家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)】

資料介紹
設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)模型,系統(tǒng)以EasyARM2100單片機(jī)為控制核心,帶減速裝置的直流電機(jī)作為小車的動(dòng)力裝置,普通直流伺服電機(jī)作為清掃電機(jī),再加以紅外光電傳感器、超聲波傳感器和液晶顯示電路構(gòu)成。

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