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簡易家庭服務機器人系統設計

發布時間：2009/3/25 16:50:00

文件類型：rar

資料大小：203.65KB

提供者：中國傳動網

【簡易家庭服務機器人系統設計】

資料介紹
設計了一種簡易的家庭服務機器人系統模型，系統以EasyARM2100單片機為控制核心，帶減速裝置的直流電機作為小車的動力裝置，普通直流伺服電機作為清掃電機，再加以紅外光電傳感器、超聲波傳感器和液晶顯示電路構成。

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