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一種基于動物捕食行為的機器人氣味源定位策略

發布時間：2009/3/22 10:11:00

文件類型：PDF

資料大小：288.21KB

提供者：中國傳動網

【一種基于動物捕食行為的機器人氣味源定位策略】

資料介紹
提出了一種基于動物捕食行為的機器人味源定位策略；該策略融合了氣體傳感器、風向傳感器、超聲傳感器等傳感器信息，考慮了搜尋味源過程中的避障及重復搜索問題，并給出了確認味源的條件．在動態的室內環境下，令機器人搜尋酒精泄漏源，結果表明，這種策略具有較高的搜尋效率和成功率．

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