節(jié)點(diǎn)定位是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。本文在分析WSN自身定位算法研究的基礎(chǔ)上，對(duì)定位算法進(jìn)行了分類(lèi)。根據(jù)靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位算法的不同特點(diǎn)，對(duì)現(xiàn)有的算法進(jìn)行了分析比較，并重點(diǎn)討論了一些典型的動(dòng)態(tài)定位算法。最后針對(duì)統(tǒng)一武器制導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)等空間應(yīng)用領(lǐng)域中對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的要求，探討了節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性和三維定位問(wèn)題。