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多傳感器配準估計方法與實現

發布時間：2009/3/22 9:16:00

文件類型：PDF

資料大小：204.06KB

提供者：中國傳動網

【多傳感器配準估計方法與實現】

資料介紹
采用地心地固坐標系作為統一坐標系，研究了多傳感器組網中的配準估計問題。首先論述了傳感器配準的現實意義和傳感器偏差的客觀來源。隨后給出了多傳感器配準問題的數學模型描述，并據此給出了配準參數狀態矢量。然后利用單目標在不同傳感器探測中的量測，在地心地固坐標系下得出偏差方程

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